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RV减速器价钱-RV减速器-村田机器人操作方便

发布时间:2020-02-23 13:30:53        

村田减速机-厂家***RV减速器

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减速器之间是否存在取代关系RV减速器

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,RV减速器公司,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。









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作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,RV减速器价钱,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器:

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器

谐波减速器:

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,RV减速器工厂,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

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TTRS-T 系列 RV减速器是专门为AGV自走车所开发的规格

轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上),可直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构,所以不用担心会有崩齿现象产生。

壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

产品应用:AGV自走车,运输,仓储产业……等等(仅供参考)

TTRS-T系列

低比数15比,高比数能做到80比(依照型号大小而决定,RV减速器,必须询问公司***人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格RV减速器,轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构,所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

特性:多点契合,直结的输出,紧固的锁固,无齿轮结构,耐用度较高RV减速器。








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