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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，RV减速器厂，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，天津RV减速器，评价甚佳。

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村田机器人配件的RV减速机RV减速器是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，RV减速器工厂，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速器的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;

RV减速器输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

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TTRA-E SERIES 马达直结/锁固RV减速器

＂村田精密股份有限公司＂RV减速机导入变位机、去毛边机、刀库、弯管机、食品机械、化工产业、弹簧／螺丝／螺帽产业、自动化设备、电子产业、冲压机械手、高精度４轴、６轴机械手臂以及其相关７、８轴应用、污水处理设备、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)，HD齿轮箱(HARMONIC齿轮箱、谐波齿轮箱)。

TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

产品应用：变位机RV减速器，刀库，机械手臂RV减速器，RV减速器公司，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等

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